Głowica piezo pozycjonująca TB-Automation to jednostka przeznaczona do współpracy z manipulatorami jako układ dodatkowych osi do precyzyjnego pozycjonowania ciasno montowanych elementów o niewielkiej masie. Piezo pozycjoner składa się z dwóch osi poziomych XY napędzanych przez siłowniki piezoelektryczne których zadaniem jest precyzyjne pozycjonowanie ciasno pasowanego elementu. Dodatkowo głowica wyposażona jest w podatną, pasywną, pionową oś Z której zadaniem jest wyeliminowanie niekorzystnych następstw kolizji montowanych elementów a umieszczony na niej enkoder liniowy umożliwia wykrycie kolizji, określenie parametrów pozycjonowania, kontrolowanie procesu montażu oraz określa jego poprawność. Podatna oś Z jest wyposażona w prowadnice ślizgowe, natomiast osie poziome zamiast standardowych prowadnic liniowych wyposażone są w specjalne elementy wykonane ze stopów tytanu które zapewniają elastyczny ruch w osiach poziomych przy jednoczesnym zapewnieniu dużej sztywności w osi pionowej, oraz znacznym zmniejszeniu tarcia. Dzięki zastosowaniu niezwykle precyzyjnych siłowników piezoelektrycznych oraz współpracujących z nimi elementów tytanowych uzyskano wysoką rozdzielczość pracy, płynność ruchów, możliwość długotrwałego utrzymania montowanego elementu w danej pozycji, oraz możliwość wprowadzania go w drgania podczas montażu. System sterujący umożliwia dostosowanie wielu parametrów pozycjonowania w zależności od potrzeb danej aplikacji. Ogólny algorytm działania można przedstawić następująco: Manipulator z głowicą piezo pozycjonera montuje element ciasno pasowany, jeśli układ wykryje kolizję proces montażu jest zatrzymany. W trakcie zatrzymania głowica wykonuje sykl ruchów w celu znalezienia punktu pozycjonowania, jeśli układ wykryje taki punkt to ustawia element w tym punkcie i montaż jest kontynuowany przy opcjonalnym wprowadzeniu w drgania elementu podczas montażu. System wykrywania kolizji przez głowicę jest aktywny podczas całego procesu pozycjonowania i montażu co znacznie zmniejsza ryzyko uszkodzenia montowanych elementów.
Rozwiązania wykorzystane w budowie piezo pozycjonera TBAutomation zgłoszone zostały do Urzędu Patentowego RP celem uzyskania zastrzeżonego wzoru przemysłowego i użytkowego.
Projekt zrealizowany z umowy : "Badania przemysłowe prowadzone w firmie TB-Automation Tomasz BOJKO" UDA-POIG.01.04.00-12-090/10-00
Dotacje na Innowacje - Inwestujemy w Waszą przyszłość
